Fejlesztő: Appaloosa
Megjelenés éve: 1996
A Contra: Legacy of War egy 3D akció játék, amit az Appaloosa Interactive fejlesztett és a Konami kiadásában jelent meg 1996-ban. A támogatott platformok az első Playstation és a Sega Saturn. A széria korábbi részeihez képest komoly előrlépést jelentett a 3D megjelenés és sok változáson esett át a játékmenet is. Ez volt az első Contra játék amit külsőleg fejlesztett az Appaloosa. A játékot egy folytatási is követte, a Contra Adventure 1998-ban. A játék támogatta az Anaglif 3D-t és a játék mellég csomagoltak nekünk szemüveget is hozzá.